《瞭望》新闻周刊记者梁晓飞山西阳煤集团新元煤矿调度中心,大屏幕上显示着井下5G网络的传输速率(年5月21日摄)梁晓飞摄/本刊◇依托智能化综放开采设备和技术,塔山矿用设备替代人工,将采煤工效提升了42%,生产能耗较以往降低了5%以上◇理想的智能化割煤是一种“透明割煤”,需要建立井下三维模型,只割煤不割石头或矸石。目前的物理探测技术尚分辨不清哪些是煤炭、哪些是石头,煤矿开采智能化建设仍受制于多方面的技术
在多米深的山西新元煤矿井下机电硐室,一个小小的巡检机器人正沿着轨道自主行走。它个头不大,本领却不小,能够度视频监测、音频采集、红外热成像,精准记录设备故障发生的时间、地点以及故障类型。
在井上集控中心,基于5G技术,技术人员实时控制井下机器人的动作,在电子屏幕上实时“看”到井下所有场景,“感知”到井下瓦斯浓度、温湿度、采煤进度等。从人工巡检到远程监控,传统矿井的作业方式被彻底颠覆,无人化、智能化成为5G赋能矿井的新模样。
年5月,新元煤矿作为全国首座5G煤矿开启了5G技术在井下的初步应用。通过井上、井下一体化5G网络覆盖,数据上传速率达到Mbps以上,传输时延小于20毫秒,煤矿可实现井上井下高清音视频通话、各种数据快速传输、设备远程智能控制等多种应用。
到年底,我国已建成多个智能化采掘工作面,71处煤矿列入国家首批智能化示范建设煤矿。中国煤炭工业协会发布的报告指出,到“十四五”末期,全国将建成智能化生产煤矿数量处以上。
5G下井能做什么
早在4G时代,煤矿智能化建设的步伐就已经启动,但在以太网和4G架构下,“井下数字通信技术,对于实现煤矿智能化支撑不足”。中国工程院院士王国法认为,4G缺乏时延标准,且上行速率只有10Mbps,煤矿井下庞大的数据上传容易拥堵,“慢一拍”的远程操控存在安全隐患。
5G技术广连接、大带宽、低时延的三大特性,契合了煤矿智能化发展需求。“5G+煤矿”可以实现井下多路4K高清视频同时上传,看井下就像在看地面一样,使大数据、人工智能、虚拟现实等先进技术在煤矿应用成为可能。
没有脸沾煤灰的矿工,没有四处扬起的煤土,没有轰鸣作响的机器;取而代之的是搭载5G网络的自动巡检机器人,是高效运输的井下“网约车”无轨胶轮车,是智能调控指挥中心屏幕上跳动的实时数据……这是本刊记者在晋能控股集团塔山煤矿看到的煤矿作业场景。塔山煤矿共安装5G基站台,实现井上井下5G信号全覆盖,构建了5G+万兆工业环网的有线无线双网融合网络平台。
依托5G智慧网络平台的大数据分析,塔山煤矿率先在煤炭行业推广应用“网约车”模式,实现了井下无轨胶轮车运行管理的数字化、智能化。不仅汽柴油等能源消耗、尾气排放量均减少约20%,整体运行效率也提升了约30%。
“我们当前的行车轨迹,正清晰地显示在指挥中心大屏上。将来,希望数据能更精细化到乘车人员的信息。”与记者同车的煤矿工人陈建龙说。
乘坐无轨胶轮车行驶约半小时,就是井下机电硐室。一台带有摄影头的自动巡检机器人正在轨道上来回移动。过去,井下设备产生的数据需要人工读取,就地记录,出井后再进行抄写和分析。部署自动巡检机器人后,井上指挥中心一声令下,便可启动工作,将检查的信息通过5G网络实时传输到地面。
“塔山煤矿每天通过自动巡检机器人产生的数据量多达4万多条,凭借5G大带宽的优点,我们可以大面积地掌握井下数据,第一时间排查安全隐患。”塔山煤矿副总经理张兴说。
煤矿工人魏志强为记者演示了井下5G通话,通过视频连线,井下画面实时回传并呈现在指挥中心屏幕上。“图像和声音都特别清晰,没有一点延迟,比咱们在地面视频都流畅。”魏志强说。
智慧采煤有多高效
如果说5G是智慧矿场的“神经网络”,那么智能调控指挥中心就好比塔山煤矿的“智慧大脑”。“确认采煤设备,请进行操控。”位于井下米智能化工作面的职工点击手中5G可视手机的开启确认键。与此同时,地面指挥中心同步调度,便可操纵井下采煤机等综采设备联动运转。
在指挥中心大屏幕的左侧,显示着9个运煤皮带的实时工作场景。在传统煤矿作业中,运煤皮带瞬时运量的增加和多地点的叠加,都会造成皮带运输过量,从而使机器超负荷运行,导致设备停机和其他安全隐患。
通过部署5G网络,塔山煤矿生成了一套独特的产量时空预警系统,有效解决了这一难题。张兴说,通过在井下部署传感器和对以往产能数据的深度学习,结合各种物联网设备对生产情况的实时监控,该系统可以对产能设备情况等信息进行智能诊断和预测。一旦计算出产煤量将超过运煤带的负荷,时空预警系统就会发出警告。
依托智能化综放开采设备和技术,塔山矿用设备替代人工,将采煤工效提升了42%,生产能耗较以往降低了5%以上。
塔山煤矿只是5G在煤矿智能化建设中应用的一个缩影。通过远程设备操控、机器视觉质检、设备故障诊断、无人智能巡检、生产现场监测等典型应用场景,5G正在助力煤矿开采无人、少人,有效缓解招工难问题,大幅提升井下采掘效率。
煤矿离透明还有多远
上天容易入地难。我国煤矿智能化建设仍处于培育示范阶段,5G入井,尚有诸多痛点待消除。
“智能化煤矿建设是高新技术融入矿山场景、渐进迭代的发展过程,不是一次性结果,更不是‘交钥匙工程’。”王国法说,我国煤矿智能化发展不平衡,井下5G应用场景和生态相对匮乏,智能化技术难以适应复杂工作面条件,相关人才储备和投入保障不足。
具体来看,我国煤矿巷道掘进的机械化程度约为60%,巷道掘进智能化尚处于起步阶段。王国法表示,掘进工作面空间狭小、作业工序复杂,掘、支、锚、运协同作业困难,难以实现掘进设备定姿和定位,智能化快速掘进相关技术与装备投入较少,技术进步缓慢。
“5G只是搭建了一个通信网络,智能化建设仍受制于多方面的技术。”张兴说,理想的智能化割煤是一种“透明割煤”,需要建立井下三维模型,只割煤不割石头或矸石。然而,目前的物理探测技术只能探出一个轮廓,尚分辨不清哪些是煤炭、哪些是石头。
王国法表示,地质探测技术与装备的智能化,探测信息的数字化、模型化及地质信息与工程信息的融合,是打造“透明地质”或“透明工作面”的基础。目前,“透明地质”技术保障支撑能力尚不足,包括地质数据尚未全部实现数字化,地质探测技术的探测精度和范围尚难以满足煤矿智能化建设要求,地质体三维高精度建模技术有待提升,地质探测技术与装备的智能化程度较低等。
除了现有技术难以建立高精度“透明地质”模型,许多现有的井下设备还未搭载适用的5G模块。“就像4G手机跑不了5G网络一样,有了5G网络只是第一步,还需要相应的设备或模块。”联通(山西)产业互联网有限公司总经理李艺说,目前煤矿对矿用5G模块的需求非常迫切,5G+智慧矿山的产业化,意味着大量传感器、煤机装备组建需要改造。
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