“滴滴滴……二盘区筒仓处有故障。”
近日，在同煤集团同忻矿，智能巡检机器人向主井集控室监控平台发出警报信号和提示声音，皮带运输机随即停止了运转。当班主井皮带司机王建伟立刻在监控平台电脑上发现二盘区筒仓附近一个托辊温度上升，马上打电话通知附近检修工去维修，很快就排除了故障。
今年4月，经过同忻矿一年多的反复试验调试，“升级版”的智能防爆巡检机器人正式上了岗，实现了对同忻矿米主井皮带及设备的全天候往复巡检。
近年来，同煤集团大力推广应用智能化新技术、新装备，重点围绕智能化综放开采、智能监测监控、“一通三防”、地测防治水、顶板控制等领域，加大技术创新及成果转化，不断提高原始创新、集成创新和引进消化再创新能力，实现了以机械化换人、自动化减人，使煤炭产业步入“高效化、智能化、清洁化、低碳化”的新轨道。
这个个头小巧、通体银白色的机器人，沿着巡检路线时走时停，扑闪着两只“大眼睛”上下左右察看，萌翻了在场的工人们。智能防爆巡检机器人不仅可以自行沿轨道行走，在巡检过程中还可以对移动图像和声音进行采集，并通过无线基站实时上传数据。它还配备了科技感十足的自动回充功能，只要感应到电池续航不足，便可自动回到充电位充电。
“它能对皮带机上的驱动设备、托辊、胶带等设备进行检查，对巷道内的电缆温度进行监测。”同忻矿巡检工田刚介绍说。
同样，作为同煤集团另一座千万吨现代矿井的塔山煤矿也招来了这样的“新员工”。
“过去我们每个班要沿着多米的皮带巡检四次，有了智能巡检机器人后，我们的工作量大大减少了。”塔山煤矿公司运输一队技术员孙小刚说道。
以往米的皮带检查一遍需要4个人巡检5小时，现在，巡检机器人投用后只要2个多小时就能检查一遍，不仅大大减轻了工人的工作强度，提高了工作效率，而且人眼看不到的地方，它能看到，人眼能看到的地方，它看得更准，发现问题后还可以马上定点处理，真正实现了生产效率和安全保障能力的双提升。
智能防爆巡检机器人搭载了本安红外温度成像仪、高清晰拾音头，以及烟雾识别装置，在机头、中驱等固定点增设了振动和红外传感器，可以快速检测电机、减速器、滚筒、皮带、托辊等部位的异常状况，实时采集反馈设备的图像和温度，对薄弱部位的自动分析，而机器人远程平台利用大数据技术，集成了综合性分析、科学化决策、程序化操作于一体，实现了自动报警，确保设备的安全运行。
本报记者杨晓明通讯员洪浪张驰
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